Robot Robot Arm Control using Spartan 3E: Undergrad thesis by a BSAP

[celdricg]

Thesis ni
Lou Ann Cendana
BS Applied Physics batch 2004
Computer Hardware and Instrumentation Physics Laboratory
UPLB

Watch it in you tube:

[paranz]

the best 

[celdricg]

mas maganda po pala pag may sound lalo na kung pinoy ka.....
Hexapod coming........soooooon

[creedcradle]

@celdricg

bro, binisita ko ang inyong CHIP lab nung isang araw, pero parang nalimas na ata ang mga gamit dito? asan na ba ang gamit natin noong una? Balita ko fully migrated na kayo sa xilinx from altera...

Ung beowulf cluster ng CHIP gumagana pa ba yon?


-creedcradle

[celdricg]

sabi na nga ba ehhh.... eh ni way yong beowulf po ay si COMP, ayun di po yata pinakikinabangan...
sabi nga po ni sir alto sana magamit kaso di po yata nagaga,it eh....

yong altera po ginagamit pa rin po yun sa lower aphy..... saka wala po kasi board ng altera kaya di kami makaimplement..
pero ngayun available kasi ang board sa xilinx... favorite lang po siguro ng batch 04 CHIP ang fpga at napakalaki na lahat ng thesis ng mga CHIP ay sa FPGA na although yong iba pinag-iisipan pa....

sir yong nga pala weather station ni kuya kix nakita niyo na? ano nga po pala pangalan niyo at anong batch po kayo?

may suspetsa po kasi ako na kayo si sir binoy.... tama po ba? hehe...

[creedcradle]

@celdricg

sayang yung beowulf na yan.. nung umalis ako jan walang nagtangkang gumamit niyan... puwede bang hingin ko na lang yan? hehehehe ... encourage mo rin yong ibang nag-aaral jan na gamitin yan.. sayang din ang capability niyan... gusto ko nga sana nakawin at iuwi sa bahay yan eh... gawin kong laruan .. hehehehe

si kix? batch 2002 ata siya... weather station niya? di ko pa nakita? gaano ba kalufet yon? may youtube video ba nun? post mo naman dito...

hindi ako si binoy pero kilalang kilala ko siya.. hehehe.. balita ko nasa ortigas na sila ... outside academe na di ba?


-creedcradle

[celdricg]

actually marami po gusto gumamit lalo na ang mga taga CHIP kasama na ako dun, kaso may kontrobersiya na di ko maintindihan....

yong kay kuya kix kasi tingin ko magagamit niyo sa remote data logging system for pag-asa kasi naka wireless network siya..
di ko pa nakikita yong manus niya kasi ngayun pa lang siya gragraduate pero nakita ko na set-up niya.... gumamit siya ng tini....
bigyan ko po kayo ng softcopy pag natapos na niya... hihingi ako... baka lang po makatulong....

[darkblue]

ei, help nmn poh s thesis project nmin ab8 s remote controlled grass cutter anu poh b ung dpt nming gawin??

[paranz]

ei, help nmn poh s thesis project nmin ab8 s remote controlled grass cutter anu poh b ung dpt nming gawin??

gagamit ka ng FPGA?

[marcelino]

pwede naman sir paranz... kaso ewan ko ha. overkill?!
pero wala naman daw tinatawag na overkill. kung anong meron ka, maximize it!

nga pala, sir paranz, bili tayo nung fpga demo board sa asti. parang gandang laruin nun! hehehe

[marcelino]

kaso, di na pala gumagawa ng spartan 2 ngayon! hehehe

[rdpzycho]

marami ng end of life sa Xilinx.

[paranz]

nga pala, sir paranz, bili tayo nung fpga demo board sa asti. parang gandang laruin nun! hehehe

oo din interested akong matuto ng FPGA. How much kaya yung FPGA board sa ASTI?

[lou cendana]

Im lou cendana po iyong my thesis ng FPGA robot Arm. eric valencia muzta na. bwt sa FPGA XILINX SPARTAN eh mas mura makabili sa DIGILENT kaso mahal ang padeliver. sa ASTI naman kung saan me nag-OJT eh meron pa silang SPARTAN 2 kaso 50,000 gates lang at meron pa yatang stocks doon pero di me sure if pinagbibili pa nila iyon. thanks po.

Doon sa nagbabalak na mag-FPGA sa thesis eh tignan mo muna tol kung saan ka makakatipid at iyong importance ng FPGA. kung importante ang time sa implementation m eh mag.FPGA ka para sabay sabay ang moments pero pag di naman masyado eh mag-microcontroller ka nalang at mas mura. pero iyon lang pag FPGA ginamit mo eh di kana bibili ng mga digital IC's. take note ang FPGA XILINX ay 3.3V lang ang I/O kaya mag-ingat kasi mahal ang FPGA XILINX SPARTAN 3 which is $150 + delivery charge pag minalas pa eh papatungan pa yan ng TAX at storage fee.

[Embedded]

Ang lupit pala ni Sir Lou Ann.

[marcelino]

Im lou cendana po iyong my thesis ng FPGA robot Arm. eric valencia muzta na. bwt sa FPGA XILINX SPARTAN eh mas mura makabili sa DIGILENT kaso mahal ang padeliver. sa ASTI naman kung saan me nag-OJT eh meron pa silang SPARTAN 2 kaso 50,000 gates lang at meron pa yatang stocks doon pero di me sure if pinagbibili pa nila iyon. thanks po.

Doon sa nagbabalak na mag-FPGA sa thesis eh tignan mo muna tol kung saan ka makakatipid at iyong importance ng FPGA. kung importante ang time sa implementation m eh mag.FPGA ka para sabay sabay ang moments pero pag di naman masyado eh mag-microcontroller ka nalang at mas mura. pero iyon lang pag FPGA ginamit mo eh di kana bibili ng mga digital IC's. take note ang FPGA XILINX ay 3.3V lang ang I/O kaya mag-ingat kasi mahal ang FPGA XILINX SPARTAN 3 which is $150 + delivery charge pag minalas pa eh papatungan pa yan ng TAX at storage fee.

i totally agree with you. ang project ko kasi ay DAQ. nung una, i was thinking of using FPGA din kasi nga gusto ko integrated na lahat. buti nalang at naliwanagan din ako na di naman pala kailangan... microcontroller ay lamang pa din sa ibang bagay. especially sa hardware interfaces.

example nito ay UART. may mga prepared vhdl codes na din over the internet na pwede mautilize, medyo may kahabaan din... pero sa MCUs, may modules na nakaabang. lalagyan nalang ng max232, ayos na. another example are the ADCs. one may need ADC chip to interface it with FPGA. SA MCU, nadyan na yan., However, wala tatalo sa speed ng processing ng FPGA (well, in contrast to sequential processing devices). because of the concurrent processing of FPGA/PLDs nagiging mabilis talga.

Another thing, kung madaming logic gates ang application, PLDs/FPGAs ay mas mainam na gamitin. This lessen the board size (as well as the power consumption). meaning magiging cheaper at efficient ang apps.

Kaya yan, depende pa din sa application talga.

[ckiana02]

Fyi,  for those teaching in Universities/Colleges, Altera gives away a DE1 kit
http://www.altera.com/products/devkits/altera/kit-cyc2-2C20N.html
I asked for one and they sent me one in 15 days.

There are interesting sites like
www.fpga4fun.com

If you are interested in local projects involving FPGAs, we have some projects in Ateneo,
http://ohm.ecce.admu.edu.ph/wiki/bin/view/Main/PublicationList

maybe of particular interest is the one done 5 years ago
http://ohm.ecce.admu.edu.ph/wiki/pub/Main/TotoOppus/exoskeleton_fpga.pdf
this is exoskeleton control of a robotic arm using fpga.  Inspired by the FX series.  The user wears an exoskeleton arm suit that enables him/her to control a robotic arm (I'll try to post a video later, if I have time :-).

For those interested, there will be a CPLD/FPGA workshop in Ateneo from April 23 & 24.  Pero may bayad yata :-(, it is Ateneo-IECEP sponsored so I guess may CPE points din.