mas madali yata kung gyroscope ang gagamitin kasi angle to voltage na conversion unlike gyro, tapos simple PID lang ang controller.
At normal state dapat hindi nakatilt ang angle ng gyro(0 deg), then kung gusto mo magmove forward, yung setpoint/ reference angle ang iaadjust mo. dun sa angle na yun magreregulate ang PID.
panu po implementation ng PID anung controller gagamitin dun?
mahirap lang siguro eh magtune ng PID, hehehe
paaqno pu ung implementation ng PID sa papel q lang xa lam gawin
wat controller para magawa ung PID
