AFAIK mahal ang mga voice recognition sensors + the fact most users ng wheelchair e mga matatanda na madalas e may problema na din sa pagsasalita esp pag nastroke na... mukhang di feasible (in terms of usability)...
agree sis.
this thesis is very doable, kaya lang 'di talaga siya masyadong feasible for actual use.
una, mobility. 'yung maliliit na liko, paano mo siya gagawing voice command. whereas, sa joystick control, madaling makaka-feedback 'yung nakikita, tapos maico-coordinate kaagad sa kamay.
pangalawa, safety. kapag merong near accident scenarios, mas mabilis sabihin 'yung mga curse na salita o kaya mura, kaysa stop o kaya slow down.