Robotic knee movement

[Batienzaxcore]

Hey guys! Patulong naman po  5th year BS ECE Student ako sa Laguna. Ang project kasi namin sa DesPro namin, robot na nagmimic ng human movement. Eh ang pinili namin sa group eh robotic knee movement. Pwede niyo ba akong tulungan na maghanap ng magandang application for that?

Actually mas preferable if bibigyan niyo po ako ng link ng mga past studies and projects about robotic knee movement na pwedeng iimprove (preferably international projects and studies about that), kasi yun yung nirerequire samin ng prof ko. Everytime kasi na nagsesearch ako sa internet, lumalabas yung mga puro sa robotic knee surgery or yung mga biped robot na may knee (pinropose namin sa prof ko yung walking robot kaso sinermunan lang kami at sinabing baka 10 years na, di pa daw namin tapos yung project  )

Anyway, sana matulungan niyo ako, kasi we badly need it eh  Gahol na ako sa oras and kelangang kelngan na namin yun. Thanks po sa mga tutulong! 

[glutnix_neo]

tama nga naman prof nyo, ilang years din bago nila napalakad si asimo, hehehe


knee, isang servo na lang yan nahihirapan pa kayo?

Try nyo tingnan yung muay thai na martial arts, baka sakaling may maisip kayo from there, kilala ang muay thai sa paggamit ng knee sa pagatake.

[Batienzaxcore]

Di naman sa nahihirapan kami (nakakadown naman yung sinabi mo ~_~), pero wala kaming makitang title or application na appropriate para dun sa topic namin eh... Usually kasi puro mga robotic knee surgery ang pinaguusapan pag robotic knee ang sinesearch ko sa Net. Ang plano ko kasi, knee flexing or knee bending, pero wala akong makitang title or related study for that.

[glutnix_neo]

ang research topic eh di kasi nagsisimula sa review of related literature, naguumpisa ito sa problem na kailangan masolutionan, hanap muna kayo ng problem before kayo magtingin ng related literature/studies.

dun sa plano nyo na knee bending,pwede rin pero para saan?

[rdpzycho]

ang research topic eh di kasi nagsisimula sa review of related literature, naguumpisa ito sa problem na kailangan masolutionan, hanap muna kayo ng problem before kayo magtingin ng related literature/studies.

dun sa plano nyo na knee bending,pwede rin pero para saan?

completely agree with sir glutnix. kapag gumagawa ng paper, you start with your own idea. Related Literature, lalabas lang 'yan kapag may nabasa kayo na kahit hindi exactly the same nang ginagawa niyo, pero pertinent pa rin sa ginagawa niyo.

try to read patents, and white papers, at i-check niyo 'yung references nila, 'yung iba, mga pages pa ng libro ang reference rather than other articles.

ano nga ba ang gusto niyong gawin bakit knee movement?

kung gusto niyo ng giveaway application, Robotic Human Extensions (exoskeleton) or suits tulad nito:



kung tuhod siya, pwede niyang i-absorb 'yung impact when jumping from high places. 'yung US Army merong ganitong project.

[glutnix_neo]

eto ang tinutukoy ni sir RDP...
http://www.robaid.com/bionics/lockheed-martin-hulc-robotic-exoskeleton-will-operate-longer.htm

[toasted siopao]

isang dof na knee? ang dali lang nyan ah!

[glutnix_neo]

isang dof na knee? ang dali lang nyan ah!

hehe, kaya nga iisang servo na lang paglalaruan pahirapan pa,

[ΔЅịMø]

Bakit kaya knee lang?

[Batienzaxcore]

Mali naman pagkakaintindi niyo eh. Di naman ako nahihirapan sa isang DOF ng knee. Alam kong madali lang yan. Naghahanap ako ng application for that o kaya study about it. ~_~ Bukod sa paglalalakad.

[toasted siopao]

ikaw, ask kita, ano pa ba satingin mo ang application ng project na single dof?

what you are trying to do is looking for a problem sa isang existing na solution.

ok, so knee na rin lang usapan, ask kita ano pa ba gamit ng knee pwera sa paglakad? pwede pagtakbo, paglundag, pag tuwad, pag-upo.. o ayan dami na gamit ng knee na single dof..

kidding aside wala na ibang matinong app yan kndi mag bend..