ok na ok dyan ang color sensor's..ang configurationlang ang dapat strikto..kasi sa color sensor ng OMRON ikaw ang mag se set ng color na dapat "OK" ang output..get.. i mean..halimbawa green na mango xempre hilaw..i se set mo ung kulay green as "NG" or no good..then pag yellow..i se set mo un as "OK" ..aun..alam ko un kasi dito sa OJT namin tinuro un sa color sensor..aun..