line follower option

[mArKhAo]

eto ung super tip lorry sa e-gizmo.. ung chasis na ginamit sa my first bot



to namang isa, ung 4WD  na auldey.. rc car..


which is much more complicated to handle?
kasi ung auldey na rc car, dalawa ung dc motor nya, isang reverse/ forward then ung isa, for left/right lng..

ung isa naman, dalawa lng ang gulong both for same purpose,,,
alin kaya ang mas precise sa kanilang dalawa? tips naman jan.. 

[rdpzycho]

secret.

in terms of turning radius, lamang 'yung dalawang gulong ang control. ang minimum turning radius niya ay 0, kapag totally pinag-iba ng direction 'yung dalawang motor.

in terms of challenge, mas challenging mag-control ng RC type na sasakyan. malaki ang minimum turning radius (aggravated by the fact na walang differential ang driving wheels). madalas mis-aligned pa ang mga gulong nito (mahirap gawan ng paraan 'yung gulong sa harap, pero kaya naman ng epoxy gawan ng paraan ).

for the same motor and gear ratio, the smaller the wheels, the higher the torque. compromise na 'yun between speed and acceleration.

[mArKhAo]

secret.

hehe.. madaya. 

nakakadagdag ba ng torque ang gearbox? hehe

[rdpzycho]

kapag may speed reduction, may torque addition. parang transformer din kung sa voltage and current, kapag step-up 'yung isa, step-down 'yung isa. speed is normally proportional to voltage and torque to current.

mas maganda gamitin 'yung 2 gulong lang ang control. pero kung mapapanipis mo pa 'yung katawan, the better. kapag malapad 'yung chassis mo compared doon sa sinusundang linya, pwedeng maglikot 'yung mobot sa straight line. though lahat naman 'yan masosolutionan sa program mo.

[mArKhAo]

e, ilan ung number ng sensor na mas  magiging precise ung takbo? 
may mga napanuod kasi akon andaming sensor sa bumper.. hehe tapos ung iba, 3 pairs lng...

speed is normally proportional to voltage and torque to current.

parang may nabasa na aqng ganito.  posible ba pong babaan ung current consumption ng dc motor kung speed naman ang kailangan?

hehe, sayang wala na si creedcradle., may nakita akong gawa nya dito sa forum, ung madaming mosfet as h-bridge...

eto na kasi ang next project q ngaung sem break.. hehe natapos q na ung sa bluetooth..
salamat sa lahat ng tumulong sakin dito sa forum

[rdpzycho]

hmmm. medyo mahirap explain 'to pero ang relationship ng current at voltage sa motor ay related sa torque curve ng motor. at rated speed and rated load, constant power na siya at wala ka nang magagawa, kapag may ipinagkait kang isa, mababawasan din 'yung isa.

kung hindi aabutin ang rated load, at lower currents, aabutin pa rin ang rated speed.

for a race na maraming liko, acceleration ang kailangan mo, hindi speed.

[mArKhAo]

ung poblema naman sa maliit ang gulong, malakas nga ang torque, mabagal naman ... hehe, unlike dun sa isa, mas malaki ang gulong..

for a race na maraming liko, acceleration ang kailangan mo, hindi speed.

hehe  acceleration pala..

[rdpzycho]

compromise na 'yun. kapag dadaan ka sa zigzag, hindi rin useful ang sobrang bilis.

[mArKhAo]

hehe.... mukang mahirap mag gawa ng mabilis na line follower ah.. hehe

[paranz]

eto ung super tip lorry sa e-gizmo.. ung chasis na ginamit sa my first bot



to namang isa, ung 4WD  na auldey.. rc car..


which is much more complicated to handle?
kasi ung auldey na rc car, dalawa ung dc motor nya, isang reverse/ forward then ung isa, for left/right lng..

ung isa naman, dalawa lng ang gulong both for same purpose,,,
alin kaya ang mas precise sa kanilang dalawa? tips naman jan.. 

kung gagawa ka ng obstacle-avoidance robot, or something similar, use the first car (super tip lorry), since it is differential drive..

if you want to join the MADC line following mobot race, use the 2nd RC car chassis

[maldihtah13]

ako preffered ko rin un una.

[beginner wan]

hehe.... mukang mahirap mag gawa ng mabilis na line follower ah.. hehe

kayang kaya mo yan mark.. hehehe..

[bigbuyobuyoboy]

yes.. and if you were the one who designed your own gearbox you can achieve the torque that you want...