Electronics Lab Philippines

UAV, UAS unmanned systems

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #80 on: July 28, 2015, 10:11:00 PM »
mga pogi ko na boss pero mas pogi ako. Pinoy ako ay pinoy... mas maputi ako sa kanila.


Offline danny

  • *****
  • 7674
  • 535
  • Gender: Male
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #81 on: July 28, 2015, 10:12:33 PM »
same here
mababait talaga ang mga puti
at iba ang work ethics, nde talaga sila madamot
madami akong natutunan sa kanila regarding dito sa work ko.
bawal ang madamot saka parang bale wala lang sa kanila yun ganun

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #82 on: July 28, 2015, 10:19:52 PM »
same here
mababait talaga ang mga puti
at iba ang work ethics, nde talaga sila madamot
madami akong natutunan sa kanila regarding dito sa work ko.
bawal ang madamot saka parang bale wala lang sa kanila yun ganun


tama ka tlga sir. masarap ka trabaho ang puti.
sana sa lifetime natin mawala yung crab mentality na yan. pataasan kasi ng ihi minsan. kaya di pa nga tapos yung project na sira na. mga tao na gusto tlga madumihan ang kamay. kung kailangan ma ligo ng grasa maliligo tlga ma tapos lang ang project. no wonder namn ok ang economy at yung mga TEch sa kanila galing or cla ang una.

Offline danny

  • *****
  • 7674
  • 535
  • Gender: Male
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #83 on: July 28, 2015, 10:38:13 PM »
wow u can reall talk about that huh
how many americans ang katrabaho mo and
how long mo na sila kasama?
been here since 90's thats why i know the culture very well

sir meron bang mga online store na nabibilhan ng
mga parts na namention mo dito
i mean yung mga nasubukan nyo na

Offline congressman

  • ****
  • 4772
  • 324
  • Gender: Male
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #84 on: July 28, 2015, 10:38:43 PM »
congressman ipanukala nyo sa kongreso na tax free lahat import natin ng pyesa ;D
talo tayo jan, kaya pala mahal yung bili sa israel....antay na lang tayo bagsakan ng unang bomba ng china. magiging libre na yan galing israel, japan at u.s. ;D ;D
Peace!

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #85 on: July 28, 2015, 10:58:41 PM »
talo tayo jan, kaya pala mahal yung bili sa israel....antay na lang tayo bagsakan ng unang bomba ng china. magiging libre na yan galing israel, japan at u.s. ;D ;D

hahahahahaha... sira ka tlga sir. natawa ako don. malamang libre na yan. hahahhaahaha... sana wag ako tamaan kakalikutin ko muna ako laman nong binigay nila. hahahahhaahaha...

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #86 on: July 28, 2015, 11:06:20 PM »
wow u can reall talk about that huh
how many americans ang katrabaho mo and
how long mo na sila kasama?
been here since 90's thats why i know the culture very well

sir meron bang mga online store na nabibilhan ng
mga parts na namention mo dito
i mean yung mga nasubukan nyo na


magaganda ang taga israel yun lang masasabi ko. tapos yung taxi Mercedes na AMG syet. maganda ang Tel Aviv. pero nong pumunta ako don. wlang tatak ang passport ko kasi di na ako maka balik ng middle east na hindi ma interrogate. hahahahaha...

sa pyesa namn Mouser.com ako usually bumibili or sa Digi key sa RF namn yung sa mini circuits. Gyro, Accel yung Xtrinsic ng Freescale maganda. para sa DIY ok na ok na. pag MEMS halos parepareho nalng.

kung bibili kayo ng MEMS na gyro or accel sa Mouser kayo bumili wla cla NDA. sa Digi Key meron NDA na pipirmahan. kung meron kayo kilala sa Taiwan mas maganda din sa Taiwan wlang NDA NDA.

QFN kasi usually package nila. sure nyo lang sanay kayo mag hinang ng QFN. or padala nyo sa board manufacturer para sa parts placement.

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #87 on: July 28, 2015, 11:18:32 PM »
TIP ko sa Gyro Accel at compass placement. good practice lagay nyo cla kasama sa MCU na gagamitin. i layo nyo sa Switching regulator. Buck converter. or linear regulator. ma arte ang accel at gyro.

sa Sensor Fusion namn. extended Kalman talga gamit. kahit sa occulus roft puro naka extended kalman. sa angles namn wag na kayo mga Quaternion angles Euler angles lang. advantage ng quaternion angles wlang singularity sa 90 degrees. ang Euler's meron pero bihira na umabot ka na mag exacto 90 degrees ang sensor.

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #88 on: July 28, 2015, 11:23:59 PM »
nong nag aaral ako ng Kalman filter eto gamit ko na dev board. pasok yan sa arduino kasi same ng footprint. sa freescale to sya galing. mura lang to sa digi key tapos meron ng SD card slot gyro, accel at compass wala lang gps.






Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #89 on: August 07, 2015, 05:20:02 AM »
Sir highside! Binabasa ko yung paper ng NASA tungkol sa TECS. Icoconfirm ko lang kung ano yung second gamma from the top na input nung diagram? Flight path angle command ba?
http://s1.postimg.org/dmlh019gv/Screen_Shot_2015_08_07_at_5_13_47_AM.png

Offline Super zHero

  • *****
  • 5811
  • 310
  • Simple problem- ...simple solution.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #90 on: August 07, 2015, 08:35:06 AM »
Nice new toys  :)  'duino compatible pa pala....

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #91 on: August 11, 2015, 02:54:40 AM »
Sir highside! Binabasa ko yung paper ng NASA tungkol sa TECS. Icoconfirm ko lang kung ano yung second gamma from the top na input nung diagram? Flight path angle command ba?
http://s1.postimg.org/dmlh019gv/Screen_Shot_2015_08_07_at_5_13_47_AM.png


yes correct gamma is flight path angle pero yung 1st gamma dapat gamma command hmmmm. pero di ko ginamit ang ganitong implementation ng TECS kasi ang meron gamma sub (a) which is affected ng wind triangle. meron implementation na gamit ang mass mas madali ang equation. medyo ma arte kasi need mo kunin ang mass ng aircraft but pwede mo derive na gagamit sya ng sink rate and climb rate. i personally used the sink rate and climb rate method kasi di ko need ang mass and gamma ng aircraft. need mo lang modify ang equation.

di ko alam baket 2 gammas ang input. nawala ata ang gamma command. yung 1st gamma command. kasi 1st yung error ng input sa read.  kasi tama yung V read added sa gamma read which is tama.

yung velocity input di na need galawin. pero take note di yan ground velocity. airspeed yan V(dot) at V(dot) command.

Offline zirlou21

  • *******
  • 768
  • 84
  • Gender: Male
  • I wish there is GOD...
    • ARDUINO,ATMEL-AVR,ZILOG ENCORE,PIC..CIRCUITS/APPS
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #92 on: August 11, 2015, 04:45:12 AM »
 :) :) :)


...gud day sir highside.....1++ pts to you.

...very interesting topic mo,,malalim talaga(madugo sa gustong pumalaot sa linyanyang ito).
at the young age like you napakalalim na knowledge mo sa electronics,,I mean computer H/S,
power electronics,communication electronics,aviation/navigation electronics,mechatronics,etc.
at napaka lowprofile nyo pa sir kase sine-share nyo halos lahat alam nyo w/o hesitation,,hmmm unlike
some pinoy ECE alam mo na....isang request lang sir,kung hindi kayo makapagturo sa pinas sana
daanin nyo na lang sa pagsulat ng books para hindi lang one-time may matuto..atleast forever na yan sa
next gen na pinoy tech protegee natin sa syensiya.

by the way sir ano na latest sa NASA after sa AGC-DSKY nila ..ano na pinalit nila,,any idea sir.

and also nga pala sir sa e-gizmo may IMU,6HDOF at compass Magnetometer module available
ala na checheburetse na authorization makabili na agad.

GODSPEED...patnubayan ka nawa ng diyos,,,proud talaga ako makarinig ng PILIPINO like you.
...NO OFFENSE pls..usapang teknikal lang,walang personalan.....

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #93 on: August 11, 2015, 12:56:09 PM »
Maraming salamat sir. Hilig ko na tlga mga lumilipad since bata pa. Pilot sana ambisyon pero walang pera e kaya na bagsak sa pilotong nasa lupa ang paa.laroan in short.hahahaha... Medyo idealistic ang pananaw ko na sana maging open more open ang pinoy. Kasi minsan naga hold back cla kasi gusto cla lang nakakaalam para ma hire agad or ma promote sa trabaho which is mali. Di tlga kaya masterin lahat kahit sa isang specific na field. Kaya karamihan sa mga big company common ang Co-founder. Di lang isang tao gumawa.

Di ako hiyang sa pag susulat sablay english ko.hahahha... At masasbi ko dami ko pang kakainin na bigas. Enjoy lang tlga ako sa ginagawa ko. Sana maging tech producer ang pinas di man lang life time ko pero para sa mga anak ko nalng. Di na cla mag abroad soon. Kahit wala kang lupa or di ka pulitiko hindi ka mahihirap sa field na gusto mo. Nagiging idealistic na ako.hahahahha...

Regarding sa agc-dsky ng NASA di ko tlga alam ano na gsmit nila.di ako masyado nag halungkat ng journals nila masyadong magudo pag explain nila.hahahaha... Nakakabasa lang minsan kasi yung pag apply kasi namin ng IP(intilectual property) baka meron mag claim sumabit yung product. Kung cno man mayari lalo na pag patented medyo careful sa pag gamit.

Offline zirlou21

  • *******
  • 768
  • 84
  • Gender: Male
  • I wish there is GOD...
    • ARDUINO,ATMEL-AVR,ZILOG ENCORE,PIC..CIRCUITS/APPS
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #94 on: August 12, 2015, 12:30:05 AM »
 :) :) :)

...hallo again.,sir highside.

...about sa AGC-DSKY ng NASA,eto yung automatic guidance computer/display/keyboard
onboard sa sa mga Apollo 11-13 rocket nila. Naging highlight pa nga ito sa movie na Apollo13
disaster.,and tama ka redundant nga ang system computer nila I think dalawang AGC-DSKY
ang onboard sa Apollo13 isa sa LEM at isa sa CommandModule.

,,,naging interesado kase ako dito kase may computer na pala befor 1960 pa at ginamit pa lang
nila sa Apollo11 launching to the moon.

...matindi ang navigational system approach nila dito since walang horizon reference sa outer-space
di gaya sa earth may North/East/South/West at may ground o plane reference. Kaya yung "DeadReconning"
algorithm nila ay magandang pagaralan din natin.

...gumamit din sila ng IMU,electroMechanical Gyro,PID at MPU.
eto din ang mga sangkap ng SEGWAY technology,,sa ngayon nga halos converted na sa semiconductor mga sensor
natin at na miniaturize pa at may embedded na program algorythm pa.

...kaya sinisimulan ko pa lang gumawa ng BalanceMobot w/ IMU/PID controller.,,dito pa lang ikot na ulo ko halos gaya din nga ito sa AUV's you have to learn 6-axis DOF plus gyro.

...yung pangarap mo para sa mga pinoy na sana someday maging tech-concious din tayo para umangat naman tayo
like India now may space exploration na rin sila at nakagawa na sila ng sariling automobile nila.   Ang China naman
naging Industrial nation na rin sila kaya halos humahabol na sa mga 1StWorld na bansa....Si Elon Musk kahit multi-billionaire mga kakompetensiya niya at kahit ilang beses mang pumalpak ang industry niya tuloy nang tuloy pa rin siya sa pangarap niya,,and I know siya ata ang nakakuha ng contract sa NASA to send human to MARS.

...eto masasabi ko sayo dyan sa bansang tinutuluyan mo ngayon, kung kayo dyan bising-bisi sa technology/science
innovation DITO sa pinas bising-bisi sa KURAKOT mga pulitiko kaya kahit na simpleng LRT-light rail transit di na nga
makagawa ang pinoy di pa rin ma maintain man lang operation.

...hope u will continue our admiration to further our knowledge sa science and technolgy,,sana u keep in touch w/ us
para makapag palitan lagi tayo ng kuro-kuro .....and MAYBE someday mag meet lahat ng mind natin at maka likha naman tayo ng something only FILIPINO has done it.

...mabuhay ka my friend,  regards to ur family and good health to you.



...NO OFFENSE pls..usapang teknikal lang,walang personalan.....

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #95 on: August 12, 2015, 01:12:37 AM »
:) :) :)

...kaya sinisimulan ko pa lang gumawa ng BalanceMobot w/ IMU/PID controller.,,dito pa lang ikot na ulo ko halos gaya din nga ito sa AUV's you have to learn 6-axis DOF plus gyro.


maraming salamat sir.  ayos ah gumawa ka pala Balancing Robot. tapusin mo gusto ko makita. grabe tlga development ngyn. naging eye open tlga sa akin ang defense trade shows na iwan na tlga tayo. malala tlga ang politica sa atin. sana yung LRT award nalng nila sa DOST my proposal cla dba. balita ko binigay pa sa china ang contract. kaya na mamatay mga local company mismo ang government ayaw i-support.

i can say na medyo kaya na gumawa ng autopilot philippine made need ko lang tlga ng team at investor. medyo mahirap mag hanap ng investor kasi yung market maliit sa pinas and development matagal. pero kung international market ang target possible na ma buhay ang company. cost wise kaya nating ibaba ang price kasi medyo mura ang labor at raw materials. attend lang ng isang international trade show 110% meron ka makuha na malaking contract.
hopefully maka kuha ng investor at ng maka uwi na. hahahaha... di man same dito ang kita pero im willing to sacrifice my income para sa project.

Offline zirlou21

  • *******
  • 768
  • 84
  • Gender: Male
  • I wish there is GOD...
    • ARDUINO,ATMEL-AVR,ZILOG ENCORE,PIC..CIRCUITS/APPS
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #96 on: August 12, 2015, 01:33:35 AM »
 :) :) :)

...hallo,again

yung balancing mobot ko nasa papel pa lang, di ko nasubaybayan yung kay sirMotion55 ata yun
may niluluto din siyang balancingmobot using the MPU6050 IMU at Atmel AVR32.

...medyo naguguluhan pa ako sa IMU fusion algorythm sa PID/PWM medyo malinaw na isip ko dyan.
seguro sir matulungan nyo kame about fusion algo ng IMU kase kahit ang AndroidPhones may built-in na rin
na IMU and GyroMagnetometer at balak ko ring i-utilize someday ang mga ito sa future android apps ko.

...and also sa mga quadcopter may IMU/Gyro sytem din so kung ma-demystify natin ng malinaw ang usage
ng IMU/Gyro fusion algo, i'm sure marame dito sa elab interesado din sa topic na ito...thnx

...NO OFFENSE pls..usapang teknikal lang,walang personalan.....

Offline congressman

  • ****
  • 4772
  • 324
  • Gender: Male
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #97 on: August 12, 2015, 01:43:41 AM »
tagasubaybay lang....
pag tumama ako sa lotto gawing kong bussiness yang uav manufacture.  ;D
hanggang simulator lang gawa ko. sana maging hi tech...
Peace!

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #98 on: August 12, 2015, 01:52:48 AM »
MPU6050 accelero lang yan ah. medyo mahirap kasi yung noise ng accel. mas ok pa kung gyro gamitin nila kung single sensor lang at wlang sensor fusion.

ang sensor fusion kasi medyo ma trabaho lalo na sa calibration. ang intro sa sensor fusion kung tama ako yung complimentary filter. tapos pag nagawa mo na at least medyo maintindihan mo na ano ginagawa ng bawat sensor pros and cons nila ano weakness ng bawat sensor pwede na kalman filter tapos next extended kalman filter.

for example ang Accelero good for long term readings kasi di masyado mag drift. yung gyro good for short term pero bad sa long term kasi yung drift over time nya. kaya meron fusion para ma compliment ang weakness ng bawat sensor. ang compas namn kung gagamit ka ng Yaw.

meron dalawang klaseng output ang filter Eulers angles or Quaternnion angles. ang advantage ng quaternnion nawawala ang Gimbal Lock wlang singularity at 90 degrees. ang Euler angles meron singularity at 90. mas math intensive ang quaternnion angles compared sa euler.

mahirap ang kalman filter medyo madugo yung math.  :(

dapat medyo hiyang ka sa Embedded programing i dont recommend arduino syntax pag gusto mo optimized na implementation. gumagamit lang ako ng arduino dati pag meron lang ako gusto subukan. pero pag na prove ko na gumagana ang algorithm lipat na sa standard C programing "bare bone"

Offline highside

  • ****
  • 114
  • 11
  • Gender: Male
  • Life is what you make it.
Re: UAV, UAS unmanned systems
« Reply #99 on: August 12, 2015, 01:56:04 AM »
tagasubaybay lang....
pag tumama ako sa lotto gawing kong bussiness yang uav manufacture.  ;D
hanggang simulator lang gawa ko. sana maging hi tech...

anong simulator gamit mo?